La chiesa di San Francesco, sorta nel 1304 e consacrata da Papa Pio II nel 1459, custodiva le tombe della famiglia Gonzaga. La Cappella di San Ludovico da Tolosa è stata il primo mausoleo della famiglia Gonzaga, che coinvolse i migliori artisti dell’epoca, tra cui il modenese Serafino dei Serafini, per la decorazione della cappella; ancora presenti pregevolissimi affreschi che rappresentano la vita del Santo. Venne soppressa alla fine del XVIII secolo, dagli austriaci, ed adibita ad arsenale. Durante la seconda guerra mondiale venne quasi interamente distrutta dai bombardamenti: era rimasta in piedi solo la facciata e la Cappella Gonzaga. Si è poi proceduto alla ricostruzione riprendendo quanto possibile le antiche forme trecentesche.